減速器主要由以下幾個組成部分構成：
1. **輸入軸**：與動力源連接，通過輸入軸將動力傳遞給減速器。
2. **齒輪系統**：通常包括一個或多個齒輪，負責降低輸出轉速并增加輸出扭矩。常見的齒輪有齒輪對（如斜齒輪、直齒輪）和行星齒輪。
3. **輸出軸**：將減速器傳來的動力輸出到機械部分，通常與負載相連接。
4. **殼體**：用于保護內部組件和傳遞負載，通常采用鑄鐵或鋁合金材料制造，具有一定的強度和剛性。
5. **軸承**：支撐軸的旋轉，減少摩擦并保持其穩定性。
6. **潤滑系統**：確保各部件之間的潤滑，減少磨損，提高效率。
7. **密封裝置**：防止潤滑油泄漏和外部雜質進入，保護減速器內部。
8. **制動裝置**（可選）：在某些應用中，可能需要安裝制動裝置以控制負載。
不同類型的減速器（如行星減速器、齒輪減速器等）可能會有不同的構造和組成，但以上部分基本上是減速器的共同組成部分。
